Simulation dynamique des systèmes multicorps
La complexité des systèmes mécaniques, ou plus généralement mécatroniques, qui nous entourent, ainsi que des délais de conception toujours plus courts, imposent d'avoir recours à la simulation numérique de façon intensive. Cette formation est axée sur la problématique de la simulation numérique et le contrôle d'un système de solides indéformables reliés par un ensemble de liaisons cinématiques.
Public & Pré-requis
- Ingénieurs et techniciens souhaitant se former aux systèmes multicorps
- Connaissances en mécanique du solide indéformable
Objectifs
- Comprendre les fondements de l’analyse dynamique multicorps : simulation numérique et contrôle d’un système de solides indéformables reliés par un ensemble de liaisons cinématiques.
- Construire, en partant des équations dynamiques, une démarche de résolution numérique générale.
- Mettre en œuvre cette démarche complète sur un cas simple.
- Simuler un système dynamique complexe et exploiter les résultats.
Contenu
Introduction
- Pourquoi étudier les systèmes dynamiques multicorps ?
- Présentations d’un cas d’étude simple et d’une problématique de projet
Mise en équation générale de ce type de problème
- Choix d’un paramétrage motivé par la résolution numérique
- Prise en compte des liaisons entre solides et application
Proposition d’une démarche de résolution systématique
- Résolution du système non linéaire à chaque pas de temps
Modalités d’inscription
- Formation inter-entreprises : fiche d’inscription téléchargeable à adresser par mail dès maintenant.
- Formation intra-entreprise : nous contacter pour l’établissement d’un devis.